Robotların eğitim sistemlerindeki ilerlemeler, firmalar arasında rekabeti artırıyor. Vsim adlı İngiliz başlangıç firması, geliştirdiği yazılımlarla robotlara yeni beceriler kazandırmada önemli bir başarı elde etti. Firmanın Freddo adlı robotu, bir ofis ortamında yürüyerek bir çalışandan plastik şişe alabiliyor. Bu becerinin kazandırılması ve Freddo'ya yüklenmesi sadece birkaç dakika sürdü.
Vsim'in kurucuları Michelle Lu ve Kier Storey, geliştirdikleri yazılımın gelecekte evlerde ve iş yerlerinde kullanılabilecek robotlara rehberlik etmesini hedefliyor. Ancak Storey, robotik alanında insanlara kolay gelen bazı becerilerin (örneğin jimnastik) robotlar tarafından başarıyla yapılabildiğini, ancak ince el becerisi gibi insanlara özgü yeteneklerin robotlar için zorlayıcı olduğunu belirtti.
Freddo'nun yetenekleri, sanal bir ortamda milyonlarca kez tekrarlanan görevler sayesinde geliştirildi. Bu sanal simülasyonlar, robotların eğitilmesinde yaygın olarak kullanılıyor. Teknoloji devi Nvidia'nın Isaac Sim adlı sistemi de benzer bir yöntemle çalışıyor ve Lu ile Storey bu sistemin erken bir versiyonu üzerinde çalışmışlardı. Vsim, 2022'de kendi eğitim sistemi ortamını ve diğer araçları geliştirmek amacıyla kuruldu.
Lu ve Storey, sıfırdan başladıkları için yapay zeka alanında kullanılan güçlü grafik işlem birimlerinden (GPU'lar) faydalanacak şekilde yazılımlarını optimize etme imkanı buldu. Storey, kullandıkları algoritmaların 1970'ler ve 1980'lere dayandığını ancak bu algoritmaların GPU'lar için ideal olmadığını belirtti. Ancak Vsim'in sistemi, oldukça yüksek bir performans sergileyerek sadece birkaç ay içinde tam fonksiyonel hale geldi.
Yazılımın verimliliği o kadar yüksek ki, Freddo'nun üzerindeki donanımda çalışabiliyor. Bu sayede robot, hareket halindeyken on binlerce simülasyonu gerçekleştirebiliyor. Storey, robotun olası 20.000 farklı senaryoyu bir saniye kadar ileriye dönük olarak analiz edebildiğini ifade etti. Bu yetenek, robotun ev gibi düzensiz ortamlarda güvenli bir şekilde hareket etmesi için kritik öneme sahip.
Vsim, 10 mühendisle çalışmalarını sürdüren bir başlangıç firmasıyken, Nvidia sektörün diğer ucunda yer alıyor. Nvidia, yapay zeka için kullanılan bilgisayar çiplerinde pazar lideri ve yüzlerce mühendisle robotik yazılım alanında da öncü konumda. Firma robot üretimi yapmıyor; bunun yerine kuruluşların robotları eğitmesini ve kontrol etmesini sağlayan yazılımlar sunuyor. Bu yazılımlar arasında sanal simülasyon eğitim sistemleri ve robotlara gerçek dünyanın fiziği hakkında anlayış kazandıran Cosmos adlı bir dünya modeli bulunuyor.
Nvidia'nın ürün direktörü Spencer Huang, manipülasyon gibi görevlerin zor olmadığını, ancak bir şişeyi alıp doldurma ve ardından dökme gibi uzun vadeli görevlerin daha karmaşık olduğunu belirtti. Huang, Nvidia'nın bu yıl sanal ortamları oluşturmak ve eğitim çözümlerini doğrulamak için yapay zeka ajanlarını kullanmaya başladığını söyledi. Bu ajanların, sanal dünyaları oluşturma ve tarama sürecinde büyük bir iş gücü sağladığını ekledi.
Robotların eğitimi sadece simülasyonla sınırlı değil. İnsan veya video gösterimlerini izleyerek de eğitilebiliyorlar. Cambridge Üniversitesi Bilgisayar Bilimi ve Teknoloji Bölümü'nden doçent doktor Rika Antonova, 2015'ten bu yana robotik alanında çalışıyor ve karmaşık davranışları öğrenmelerine yardımcı olacak yazılım ve donanımlar geliştiriyor. Antonova, MuJoCo adlı bir eğitim sistemi üzerinde çalışıyor.
