Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (SBTÜ), farklı ortamlarda daha verimli ve otonom hareket edebilen yılan robotlar geliştirmeye yönelik projesiyle Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) 3501 Kariyer Geliştirme Programı'ndan destek almaya hak kazandı.
SBTÜ'den yapılan yazılı açıklamada, üniversitenin bilimsel araştırma ve teknoloji geliştirme alanındaki çalışmalarına bir TÜBİTAK başarısının daha eklendiği belirtildi. Tarım Bilimleri ve Teknoloji Fakültesi, Hassas Tarım ve Tarımsal Robotlar Bölümü Öğretim Üyesi G.T.'ın yürütücülüğünü üstlendiği proje, TÜBİTAK 3501 programı kapsamında desteklenmesi uygun görüldü.
Proje, 'Metasezgisel Optimizasyon Tabanlı Merkezi Örüntü Üretici ile Biyomimetik Yılan Robotlarda Adaptif ve Enerji Verimli Hareket Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi' başlığını taşıyor. Bu kapsamda, doğadaki yılanların hareket kabiliyetinden esinlenilerek geliştirilen robotların daha verimli ve çevreye uyumlu hareket etmesi hedefleniyor.
Yılan robotlar, dar geçitlerden geçebilme, engebeli yüzeylerde ilerleyebilme ve insanların ulaşmasının zor olduğu alanlara erişebilme yetenekleriyle öne çıkıyor. Bu özellikleri sayesinde arama kurtarma operasyonları, endüstriyel tesislerin denetimi, boru hatlarının incelenmesi ve afet bölgelerinin keşfi gibi pek çok alanda kullanılabilecekleri öngörülüyor.
Ancak, bu robotların farklı zeminlerde ve değişen çevre koşullarında dengeyi koruması, doğru hareket biçimini seçmesi ve gereksiz enerji tüketimini engellemesi önemli bir mühendislik problemi olarak karşımıza çıkıyor. SBTÜ tarafından yürütülen proje, bu soruna çözüm üreterek, yılan robotların bulundukları ortama göre hareketlerini otomatik ayarlayabilen, daha az enerji harcayarak daha etkin ilerlemelerini sağlayan otonom bir kontrol sistemi geliştirmeyi amaçlıyor. Bu sayede robotların zorlu koşullardaki hareket kabiliyetlerinin ve görev verimliliklerinin artırılması hedefleniyor.
SBTÜ'nün yürütücülüğünde gerçekleştirilecek olan projede, farklı üniversitelerden akademisyenlerden oluşan bir araştırma ekibi görev alacak. Ayrıca, proje kapsamında iki lisans öğrencisine 12 ay süreyle burs desteği sağlanarak genç araştırmacıların bilimsel çalışmalara katılımı teşvik edilecek. SBTÜ, savunma sanayisi, ileri mühendislik ve tarımsal AR-GE gibi çeşitli alanlardaki araştırmalarıyla bilimsel bilgi ve teknolojinin ürüne dönüşmesine katkıda bulunmaya devam ediyor.
